办公设备搬运机器人系列编程：KUKA KR 210 R2700_（3）.KUKA KR 210 R2700机器人控制系统.docx

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KUKAKR210R2700机器人控制系统

1.机器人控制系统概述

1.1系统架构

KUKAKR210R2700机器人的控制系统是基于KUKA的控制系统KRC4。KRC4控制系统是一个高性能、高可靠性的工业机器人控制系统，支持多种编程语言和接口，可以灵活地集成到不同的生产环境中。该系统的主要组成部分包括：

控制柜（ControlCabinet）：包含所有控制和驱动电子设备，是机器人的“大脑”。

示教器（TeachPendant）：用于手动操作和编程机器人的手持设备。

机器人本体（RobotBody）：包含多个轴和机械结构，执行具体