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办公设备搬运机器人系列编程：KUKA KR 210 R2700_（2）.KUKA KR 210 R2700机器人硬件结构.docx

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    KUKAKR210R2700机器人硬件结构

    1.机器人概述

    KUKAKR210R2700是一款广泛应用于工业领域的多关节机器人，特别适合于办公设备制造行业的搬运任务。其设计紧凑、灵活，能够在狭小的空间内高效工作。本节将详细介绍KUKAKR210R2700的硬件结构，包括机械结构、传感器、控制系统等，帮助读者更好地理解其工作原理和特点。

    1.1机械结构

    KUKAKR210R2700机器人由多个主要机械部件组成，这些部件共同协作完成各种复杂的搬运任务。以下是其主要机械结构的详细描述：

    1.1.1机身

    基座：机器人安装的基

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