2025年大学本科（机器人工程）机器人系统设计试题及答案.pdfVIP

2025年大学本科（机器人工程）机器人系统

设计试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级姓名

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项

中，只有一项是符合题目要求的。

1.机器人系统中，负责将传感器数据进行初步处理和分析的是（）

A.控制单元B.动单元C.感知单元D.决策单元

2.以下哪种编程语言常用于机器人运动控制编程（）

A.PythonB.C++C.JavaD.MATLAB

3.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力学特性B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系D.机器人的能量消耗

4.用于机器人定位的传感器中，精度较高但受环境影响较大的是（）

A.激光雷达B.超声波传感器C,视觉传感器D.惯性测量单元

5.机器人系统的软件架构中，负责协调各模块之间通信的是（）

A.操作系统层B.中间件层C.应用层D.硬件动层

6.机器人的末端执行器通常不包括以下哪种（）

A.吸盘B.夹具C.电机D.焊枪

7.以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局路径规划（）

A