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2026年工业机器人安全调试面试题及答案

1.单选题（每题2分，共20分）

1.1在ISO10218-1:2011中，工业机器人“安全停止”信号应满足下列哪项电气特性？

A.常闭触点，断开时停止

B.常开触点，闭合时停止

C.脉冲宽度≥50ms即可

D.仅需软件标志位置位

答案：A

1.2当使用SafeMovePro进行轴空间限制时，若第3轴角度超限，系统首先触发的是：

A.类别1停止

B.类别0停止

C.保护性停止

D.紧急停止

答案：C

1.3对六轴机器人进行安全围栏高度计算时，依据ISO13857:2019，若危险区距离围栏水平距离为1.2m，则最低围栏高度应为：

A.1.0m

B.1.4m

C.1.6m

D.1.8m

答案：B

1.4在TwinSAFE系统中，安全输入模块的响应时间Ti与下列哪项无关？

A.总线周期

B.安全PLC扫描周期

C.传感器自检时间

D.电机抱闸间隙

答案：D

1.5当机器人末端执行器质量m=5kg，重心偏移r=0.1m，重力加速度g=9.81m/s2，则静态额外力矩为：

A.0.49N·m

B.4.9N·m

C.49N·m

D.0.98N·m

答案：B

1.6若安全激光扫描仪的分辨率为30mm，人体最小直径取d=200mm，则最大允许检测距离S与逼近速度