基于ROS的室内消毒机器人全覆盖路径规划设计_机器人技术.docx

PAGE2

基于ROS的室内消毒机器人全覆盖路径规划设计

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，随着公共卫生安全意识的显著提升，室内环境的卫生质量成为了社会关注的焦点。特别是在医院、机场、学校等人员密集场所，传统的消毒方式主要依赖人工操作，不仅劳动强度大、效率低下，而且消毒人员长期暴露在高浓度的消毒液中，存在较大的健康隐患。此外，人工消毒难以保证作业的一致性和覆盖的彻底性，极易出现死角遗漏，导致交叉感染风险无法完全消除。

与此同时，机器人技术的飞速发展为解决上述问题提供了新的契机。服务型机器人在医疗、餐饮等领域的应用日益广泛，其中消毒机器人作为特种服务机器人的重要分支，市场需求呈现爆发