办公自动化机器人系列编程：Fanuc M-20iA_ I-O通信编程.docx

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I/O通信编程

在办公设备制造行业中，FanucM-20iA机器人经常需要与外部设备进行通信，以实现自动化生产线的高效协同工作。I/O通信编程是实现这一目标的重要手段。本节将详细介绍如何通过I/O通信编程使FanucM-20iA机器人与外部设备进行数据交换和控制。

1.I/O通信的基本概念

I/O通信是指机器人与外部设备之间的输入输出信号交换。这些信号可以是数字信号（DI/DO）或模拟信号（AI/AO）。通过I/O通信，机器人可以接收外部设备的信号，执行相应的动作，或者向外部设备发送控制信号。

数字输入（DI）：从外部设备接收的开关信号，通常用