原创力文档四旋翼无人机控制算法设计及仿真分析案例
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TOC\o1-3\h\u6040四旋翼无人机控制算法设计及仿真分析案例 1
276911.1常规PID控制 1
177611.1.1PID算法原理 1
205751.1.2PID参数整定 2
228381.2模糊PID控制原理 4
143811.3模糊PID控制器的设计 5
25601.4常规PID和模糊PID仿真分析 8
常规PID控制
PID算法原理
PID算法是按偏差的比例、积分和微分对系统进行调节的控制器。通过调整PID控制器的各项参数，可以及时有效地消除被控对象期望与实际输
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