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办公自动化机器人系列编程：Fanuc M-20iA_ FanucM-20iA基本编程指令.docx

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    FanucM-20iA基本编程指令

    1.运动指令

    1.1线性运动指令(L)

    线性运动指令L用于使机器人沿直线路径移动到指定的目标位置。该指令可以使机器人在笛卡尔坐标系中精确地执行线性运动。

    语法

    LP[目标位置][速度][加速度][时间][距离]

    P[目标位置]：目标位置的编号。

    [速度]：运动速度，单位为mm/s或%。

    [加速度]：加速度，单位为mm/s2或%。

    [时间]：运动时间，单位为sec。

    [距离]：运动距离，单位为mm。

    示例

    假设我们需要将机器人从当前位置移动到目标位置P[1]，速度为1000m

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