办公自动化机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（2）.KR120R3200系统架构与硬件介绍.docx

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KR120R3200系统架构与硬件介绍

在上一节中，我们讨论了KUKAKR120R3200的基本概念和应用场景。接下来，我们将详细探讨该机器人的系统架构与硬件配置，以便更好地理解其工作原理和编程开发的基础。

系统架构

1.控制系统

KUKAKR120R3200的控制系统是其核心部分，负责接收指令、处理数据并控制机械臂的运动。该控制系统基于KUKA的KRC4控制器，具有强大的计算能力和灵活的编程环境。

1.1KRC4控制器

KRC4控制器是KUKA最新的控制系统，支持多种编程语言，包括但不限于：

KRL(KUKARobotLangua