打印机装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_18.力传感器与末端执行器.docx

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18.力传感器与末端执行器

在工业机器人自动化生产中，力传感器和末端执行器（EndEffector,EE）是实现高精度和高可靠性装配的关键部件。力传感器可以实时监测机器人在工作过程中的力反馈，而末端执行器则是执行具体任务的装置。本节将详细介绍力传感器与末端执行器的工作原理、安装方法、编程技巧以及实际应用案例。

18.1力传感器的工作原理

力传感器是一种能够检测并转换力或力矩为电信号的设备。在机器人应用中，力传感器通常安装在机器人臂的末端执行器上，用于实时监测机器人与工件之间的交互力。这种力反馈信息对于确保装配过程的准确性和安全性至关重要。

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