原创力文档某AGV车载控制系统的软件设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u5741某AGV车载控制系统的软件设计分析案例 1
153821.1软件开发平台 2
302721.2系统整体程序总体框架 2
294791.3循迹程序设计 5
114181.4避障程序设计 5
140731.5称重程序设计 6
241021.6速度控制程序设计 7
1.1软件开发平台
AGV车载系统的硬件部分作为运载程序的作用是对周围的环境进行信息采集后做出相应的动作命令，相当于人体的各种感知器官和动作系统，软件系统用来对获取的信息进行处理，并将这些动作指令发出，相当
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