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具身智能不确定性建模与应对策略

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能环境中的不确定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1不确定性来源概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2不确定性类型划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3不确定性量化表示方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

发展不确定性感知与表征模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1敏感性分析与影响因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2基于概率与统计的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3基于学习与数据驱动的建模路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

不确定性传递与影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1系统层级的不确定性路由机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2不确定性在任务规划中的累积效应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．