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扫地车边刷防缠绕反转刀片机构设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市道路清扫作业的机械化与智能化需求日益迫切。传统人工清扫效率低下、成本高昂，而机械化清扫设备，特别是扫地车，已成为城市环卫的主力。扫地车通过边刷将路缘垃圾聚拢，再由主刷抛入垃圾箱。然而，在实际作业中，边刷极易缠绕塑料袋、布条、长草等长纤维垃圾，导致清扫效率骤降，甚至引发电机堵转、部件损坏等故障。

当前主流的防缠绕方案多集中于材料改进（如采用特殊刷毛）或被动清理（如停机人工清理），缺乏一种主动、高效、可持续的在线处理机制。这已成为制约扫地车连续作业能力和自动化水平提升的关键瓶颈。设计一种能够自动识别并切断缠绕物的机构，对于提升环卫作业的可靠性、降低维护成本具有重要的现实意义。

表1.1边刷缠绕问题分析表

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

效率下降

刷毛被缠绕物包裹，聚拢垃圾能力丧失；需频繁停机清理。

长纤维垃圾的物理特性使其易缠绕旋转部件。

高，直接影响单次作业时长与覆盖范围。

设备损耗

电机过载发热，刷毛磨损加剧，传动机构应力异常。

缠绕物增加旋转阻力，形成非均匀负载。

高，增加设备故障率与维护成本。

安全隐患

缠绕物可能卷入传动轴，引发机械卡死或电气故障。

缺乏有效的在线清除或切断机制。

中高，存在设备损坏与作业中断风险。

作业局限

无法在绿化带边缘、灌木丛附近等