办公自动化机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（1）.KUKA机器人基础.docx

PAGE1

PAGE1

KUKA机器人基础

1.KUKA机器人简介

KUKAKR120R3200是一款广泛应用于工业制造领域的机器人，尤其在办公设备制造行业中有着重要的应用。这款机器人具备强大的负载能力和高精度的运动控制，适用于多种复杂的任务，如装配、搬运、焊接等。了解KUKA机器人的基本结构和功能是编写高效、可靠的自动化程序的前提。

1.1机器人结构

KUKAKR120R3200机器人由以下几个主要部分组成：

基座（Base）：机器人的安装基础，提供稳定的支撑。

臂（Arm）：包括多段关节，用于实现各种运动轨迹。

手腕（Wrist）：位于臂的末端，用于