办公自动化机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH24_15.机器人仿真与离线编程.docx

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15.机器人仿真与离线编程

15.1仿真软件的选择与安装

在办公设备制造行业中，使用机器人进行自动化生产已经变得越来越普遍。为了确保机器人的编程和调试过程高效且安全，仿真软件是不可或缺的工具。仿真软件可以帮助工程师在虚拟环境中测试和验证机器人的运动轨迹、工作范围和任务执行情况，从而减少实际调试的时间和成本。

15.1.1仿真软件的选择

目前市场上有多种机器人仿真软件可供选择，常见的包括：

RobotStudio：由ABB公司开发，支持多种ABB机器人。

RoboGuide：由Fanuc公司开发，主要用于Fanuc机器人的仿真。

MotoSim：由Y