打印机装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_12.输入输出信号处理.docx

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12.输入输出信号处理

在工业机器人编程中，输入输出信号处理是实现机器人与外部设备通信和控制的重要部分。FanucLRMate200iD机器人配备了丰富的输入输出（I/O）接口，可以与各种外部设备进行交互，如传感器、PLC、其他机器人等。本节将详细介绍如何在FanucLRMate200iD机器人上进行输入输出信号的编程和处理。

12.1I/O端口概述

FanucLRMate200iD机器人提供了多种I/O端口，包括数字输入输出（DI/DO）和模拟输入输出（AI/AO）。这些端口可以用于接收外部设备的信号或向外部设备发送信号，