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无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用探讨论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用，是现代智能电网运维的重要技术突破。通过多无人机协同作业，可大幅提升巡检效率与数据精度，降低人力成本与安全风险。本文结合电力巡检的实际需求，探讨了无人机集群协同控制的核心算法，分析了其在复杂环境下的应用优势与挑战，并提出优化路径，为电力巡检智能化提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；电力巡检；智能运维；算法优化

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###一、引言

电力系统作为国家能源安全的基石，其运行稳定性直接影响社会生产与民生福祉。传统人工巡检方式存在效率低下、成本高昂、安全隐患突出等问题