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2025年工业机器人系统运维员中级考试试卷与答案

一、理论知识部分（共60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人在绝对坐标系下执行运动指令时，其参考零点通常固定于：

A.机器人底座安装面中心

B.末端执行器中心点

C.示教器操作界面原点

D.控制柜内部基准点

答案：A

2.六轴工业机器人的RV减速器主要应用于：

A.1-3轴大负载关节

B.4-6轴小负载关节

C.所有关节通用

D.仅腕部关节

答案：A

3.当机器人示教器显示伺服报警231：编码器通信中断时，优先检查的部件是：

A.伺服电机动力电缆

B.编码器反馈电缆

C.制动电阻

D.接触器触点

答案：B

4.工业机器人安全回路设计中，急停按钮应采用：

A.常开触点串联

B.常闭触点串联

C.常开触点并联

D.常闭触点并联

答案：B

5.以下哪种传感器常用于工业机器人的外部工件定位：

A.温度传感器

B.力觉传感器

C.视觉传感器

D.加速度传感器

答案：C

6.机器人定期维护中，齿轮箱润滑油更换周期一般为：

A.3个月

B.6个月

C.12个月

D.24个月

答案：D

7.示教编程时，若发现轨迹偏差随运行速度增加而增大，最可能的原因是：

A.工具坐标系未校准

B.关节间隙过大

C.伺服增益设置过低

D.减速器润滑不足

答案：C

8.工业机器人IP65防