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2025年第2期运行与维护电力系统装备

2025No.2OperationAndMaintenanceElectricPowerSystemEquipment

风机叶片巡检机器人系统设计与实用性评估研究

戴立伟

（大唐凉山新能源有限公司，四川成都610000）

［摘要］为提升风机叶片巡检效率与检测精度，文章设计了一种基于多层架构的风机叶片巡检机器人系统，

并通过试验验证了系统性能。研究结果表明，该系统在多种复杂环境下具备高可靠性与精度，检测效率显著优于

传统人工方法，为风电设备智能化运维提供了技术支撑。

［关键词］风机叶片；巡检机器人；多传感器融合；缺陷检测

［中图分类号］TP242；TM73［文献标志码］B［文章编号］1001–523X（2025）02–0084–03

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