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光学元件加工机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.ABB机器人系统概述.docx

光学元件加工机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.ABB机器人系统概述.docx

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    ABB机器人系统概述

    1.ABB机器人简介

    ABB（ASEABrownBoveri）是一家总部位于瑞士苏黎世的国际工程公司，主要生产和安装工业机器人、电力设备和自动化系统。ABBIRB120是ABB机器人家族中的紧凑型六轴工业机器人，广泛应用于各种精密加工和装配任务，特别是在光学元件加工领域。IRB120以其高精度、快速响应和灵活的运动范围而受到青睐。

    1.1机器人结构

    ABBIRB120机器人具有以下主要结构特点：

    六轴设计：六个旋转关节，可以实现复杂的空间运动。

    紧凑型设计：占地面积小，适合在有限空间内操作。

    高精度：重复

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