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无人机集群避障人工势场法在无人机测绘中的应用研究论文

**摘要**

无人机集群避障人工势场法在无人机测绘中的应用研究，旨在探索多无人机协同作业中的路径规划与安全避障问题。通过构建人工势场模型，结合集群智能算法，实现无人机在复杂环境中的高效测绘。研究结果表明，该方法能够显著提升测绘精度与效率，为无人机集群在测绘领域的应用提供理论依据与实践参考。

**关键词**

无人机集群；避障；人工势场法；无人机测绘；路径规划

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###一、概念阐述

无人机集群避障人工势场法在无人机测绘中的应用，核心在于解决多无人机协同作业中的路径规划与碰撞规避问题。该方法通过模拟虚拟引力场与斥力场，引导无人机集群在测绘