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基于数字孪生的智能工厂生产调度

第一章绪论

1.1研究背景

制造业正经历从自动化向智能化的深刻转型，全球主要工业国家纷纷推出以智能制造为核心的国家战略，如德国“工业4.0”、美国“工业互联网”以及我国“中国制造2025”。在此背景下，工厂生产模式由大批量标准化生产逐步转向多品种、小批量、定制化的柔性制造，这对生产调度系统提出了前所未有的敏捷性与精准性要求。

传统生产调度多依赖静态计划与人工经验，难以应对设备突发故障、紧急订单插入、物料供应延迟等动态扰动。一旦计划偏离实际，往往导致设备利用率下降、在制品积压、订单交付延期，形成“计划赶不上变化”的突出矛盾。因此，如何在动态不确定环境下实现生产资源的实时精准配置，成为智能工厂建设中亟待解决的核心问题。

数字孪生技术通过构建物理工厂的高保真虚拟镜像，能够实时映射生产状态并模拟演化趋势，为动态调度提供了全新的感知与决策环境。然而，现有数字孪生应用多集中于设备监控与故障诊断，在生产调度优化层面的深度融合尚不充分。与此同时，遗传算法等智能优化方法虽在静态排程中表现优异，但面对高维度、强约束、快时变的动态调度场景，仍存在收敛速度慢、实时性不足等瓶颈。

将数字孪生的实时虚实交互能力与遗传算法的全局寻优能力有机结合，有望突破上述局限。但目前相关研究仍处于起步阶段，缺乏系统性的设计框架与验证方案。因此，设计一种基于数字孪生的智能工