CN119632457A 延边检测装置、清洁设备及其障碍物检测方法 （科沃斯机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119632457A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311195885.0

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人科沃斯机器人股份有限公司

地址215000江苏省苏州市吴中区郭巷街

道吴淞江产业园淞苇路518号

(72)发明人王笑天李大亮刘阳岳鹏飞

(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理

有限公司11662

专利代理师刘敏

(51)Int.Cl.

A47L11/40(2006.01)

G01V8/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

A47L11/24(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

延边检测装置、清洁设备及其障碍物检测方

法

(57)摘要

CN119632457A本申请涉及一种延边检测装置、清洁设备及其障碍物检测方法，该清洁设备包括：主机，沿运行方向的至少一侧设置有防撞板；和延边检测装置，设置于防撞板背离主机的一侧，延边检测装置包括沿主机的高度方向间隔分布的至少两个感测单元，其中，感测单元在与障碍物接触并被压缩第一距离时发送第一电信号，主机根据第一电信号进行延边路径规划。本申请通过与障碍物接触的方式可以有效识别周围的障碍物，提高不