光学元件加工机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.ABB IRB 120机器人系统介绍.docx

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ABBIRB120机器人系统介绍

1.ABBIRB120机器人概述

1.1机器人特点

ABBIRB120是一款紧凑型、高精度的六轴工业机器人，广泛应用于小型部件的装配、涂胶、焊接、搬运等任务。在光学元件加工领域，IRB120的高精度和灵活性使其成为理想的选择。以下是IRB120的主要特点：

紧凑设计：IRB120的机身设计紧凑，占地空间小，适合在狭小的工作环境中使用。

高精度：具备高重复定位精度，可以达到±0.01mm，适用于精密加工任务。

灵活的运动范围：六个自由度提供了广泛的运动范围，可以完成复杂的加工动作。

易于编程：支持多种