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高压线巡检无人机技术的发展研究文献综述

1.1巡检无人机应用背景

随着国家社会的不断进步发展，整个社会的用电需求都在不断提升，为满足社会用电需求，我国电网的规模也日渐壮大。截止到2020年，我国高压线路总长度已经，位居世界第一位，我国已经成为世界上电网发展的绝对引领者。

超高压及特高压输电已成为我国远距离传输的主要方式，且线路总里程每年都在快速增长。我国国土面积辽阔，输电线路常常会经过地理环境复杂与天气情况恶劣的区域，输电线路及供电设备长期暴露在野外，本身就会产生不同程度的老化，并且很多线路和设备不可避免地会受到极端天气例如大风、冰雪等的影响，很多部件就会产生磨损、腐蚀等损伤，因此定期的电力线