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2025年职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案(松原)

一、单项选择题

1.工业机器人示教器上“TOOL”坐标系通常指的是（）。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：C

解析：在工业机器人编程中，“TOOL”坐标系即工具坐标系，它定义了工具末端（如焊枪、夹爪尖端）的位置和姿态，是相对于机器人末端法兰盘进行定义的。世界坐标系和基坐标系通常是固定不动的参考系，工件坐标系则是针对被加工工件设定的。

2.一台六轴关节型工业机器人，其第三轴（J3）的运动主要影响机器人末端执行器在哪个方向上的位置？（）

A.沿基座标系X轴方向

B.沿基座标系Y轴方向

C.沿基座标系Z轴方向

D.绕基座标系Z轴旋转

答案：C

解析：对于典型的六轴关节型机器人（如Fanuc、KUKA等），第一轴（J1）控制机器人整体旋转，第二轴（J2）和第三轴（J3）通常协同控制机器人末端在垂直方向（基座标系Z轴方向）的高度。其中，J3的运动会直接导致大臂的俯仰，从而显著改变末端在垂直方向上的位置。

3.在工业机器人电气系统中，通常用于检测机器人各关节轴实际位置的核心传感器是（）。

A.光电开关

B.接近开关

C.绝对值编码器

D.温度传感器

答案：C

解析：绝对值编码器能够在机器人断电后仍记忆轴的绝对位置，无需每次上电后回零，是确定机器人各关节轴实际角位