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高动态环境下GNSS接收机多模解算技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

全球导航卫星系统（GNSS）作为现代导航领域的核心技术，近年来取得了迅猛的发展。目前，全球范围内已建成多个成熟的卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的北斗卫星导航系统（BDS）。这些系统凭借高精度、全天候、全球覆盖的定位、导航与授时服务，在社会生活和国民经济的各个领域得到了广泛应用，从人们日常使用的车载导航、手机定位，到关乎国家战略安全的军事领域，如导弹精确制导、军事装备的精准定位与战术导航等；从民航客机在广袤天空中的安全飞行导航，到船舶在茫茫大海上的精