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无轴承永磁同步电机及轴向定位磁轴承控制技术：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业不断追求高效、精密与智能化发展的进程中，电机作为关键的动力源，其性能的提升对于各行业的进步起着至关重要的作用。无轴承永磁同步电机（BearinglessPermanentMagnetSynchronousMotor，BPMSM）作为一种融合了磁悬浮技术与永磁同步电机优势的新型电机，正逐渐成为研究与应用的热点。它将磁轴承的励磁绕组与永磁同步电机的绕组巧妙集成于同一定子槽内，这种创新设计不仅减少了电机的结构部件，还通过相互作用的磁链生成不平衡磁场，实现了电机的悬浮运行，具有诸多显