CN119635628A 一种退役动力电池拆解路径的动态规划系统及方法 （武汉动力电池再生技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119635628A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411741605.6

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人武汉动力电池再生技术有限公司

地址430416湖北省武汉市新洲区双柳街

道星谷大道路168号

(72)发明人许开华张宇平敖秀奕宋华伟李辉

(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231

专利代理师吴璟

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/08(2006.01)

H01M10/54(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种退役动力电池拆解路径的动态规划系

统及方法

(57)摘要

CN119635628A本发明提供了一种退役动力电池拆解路径的动态规划系统及方法，属于退役动力电池拆解技术领域，其系统包括：环境感知模块和动态路径规划模块；所述环境感知模块用于感知退役动力电池拆解过程中的电池包位置和作业环境信息是否发生变化；所述动态路径规划模块用于当所述电池包位置，和/或，所述作业环境信息发生变化时，对当前拆解路径进行优化，获得优化拆解路径。本发明实现了对拆解路径的动态调整，

CN119635628A