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2025年智能交通系统设计与应用

第1章全域感知与边缘计算架构设计

1.1多源异构传感器融合技术

针对城市交通场景中道路摄像头、激光雷达、毫米波雷达及车载OBU设备产生的非结构化数据，我们构建了基于深度学习的数据预处理流水线。首先利用OpenCV库对视频流进行帧率对齐与运动补偿，消除车辆移动带来的图像畸变；随后通过YOLOv8模型实时提取车道线、行人及交通标志的边界框，并输出置信度分数，将原始RGB图像转化为标准化的特征向量，确保多设备间数据格式的统一性。在频谱资源紧张的城市环境中，我们部署了基于软件定义的无线电（SDR）设备，通过动态频谱接入（DSA）技术，自