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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员8年第9期

基于视觉的机器人物料矫正系统

陈挥尤，张明飞，谭兆湛

（华南理工大学广州学院，广州510800）

摘

摘要“:物料矫正”是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一，对流水线上的产品进行姿态检测后按照特定程序摆放。文中引入工业相机作为视觉技术环节，在保证了跟踪抓取的精度的同时，进行物料矫正。研究了视觉引导机器人的跟踪矫正动作，为实地生产的工业自动化提供技术支持。

关键词：视觉；DELTA机器人；跟踪抓取

中图分类号:TP242 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）09原园029原园3

Vision-basedRobotMaterialCorrectionSystemCHENHuiyou，ZHANGMingfei，TANZhaozhan

（GuangzhouCollegeofSouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510800,China）

Abstract:Materialcorrectionisoneofthemostcommonactionsof