第9讲 直流电动机的制动控制.pptxVIP

能耗制动1目录1电压反接制动234倒拉反转反接制动33回馈制动4

根据电磁转矩Tem和转速n方向之间的关系，可以把电动机分为两种运行状态。当Tem和n方向相同时，称为电动运行状态，简称电动状态；当Tem和n方向相反时，称为制动运行状态，简称制动状态。电动状态时，电磁转矩为驱动转矩，电动机将电能转换为机械能；制动状态时，电磁转矩为制动转矩，电动机将机械能转换为电能。

图3-31是能耗制动的接线图。开关S接电源侧为电动状态运行，此时电枢电流Ia、电枢电动势Ea、转速n及驱动性质的电磁转矩Tem的方向如图所示。当需要制动时，将开关S投向制动电阻RB上，电动机便进入能耗制动状态。图3-31能耗制动接线图能耗制动1

初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转速n不能马上降为零，而是保持原来的方向旋转，于是n和Ea的方向均不改变。但是，由Ea在闭合的回路内产生的电枢电流IaB却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而产生的电磁转矩TemB也与电动状态时Tem的方向相反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。制动运行时，电机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电阻上，直到电机停止转动为止，所以