一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法.pdf

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测控技术

计算机与控制2022年第41卷第4期・107・

一种基于指数趋近律的非线性系统变结构

轨迹跟踪控制新方法

田霖▽,孙亮,刘冀伟1

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