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一种七自由度力反馈手控器测控系统设计.pdfVIP

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  • 2026-06-02 发布于山东
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一种七自由度力反馈手控器测控系统设计.pdf

    ·7O·《测控技术}2013年第32卷第4期

    一种七自由度力反馈手控器测控系统设计

    吴常铖，宋爱国

    (东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室，江苏南京210096)

    摘要：多自由度力反馈手控器是遥操作的重要人机接1：2设备，提出了一种七自由度力反馈手控器测控系

    统的设计方案，实现对手控器末端位置的测量和向手控器输出反馈力／

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