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一种球形移动机器人爬坡运动的自适应滑模控制.pdfVIP

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  • 2026-06-02 发布于山东
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一种球形移动机器人爬坡运动的自适应滑模控制.pdf

    ·60·《测控技术)2017年第36卷第7期

    一种球形移动机器人爬坡运动的自适应滑模控制

    于涛，赵伟。，孙汉旭

    (1．辽宁工业大学机械程与自动化学院，辽宁锦州121001；2．北京印刷学院信息工程学院，北京102600；

    3．北京邮电大学自动化学院，北京100876)

    摘要：针对一种球形机器人爬坡运动的

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