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- 2026-06-02 发布于山东
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一种前轮驱动自行车机器人的原地回转运动控制与实现·45·
一种前轮驱动自行车机器人的原地回转运动
控制与实现
黄用华，廖启征，魏世民，郭磊
(北京邮电大学自动化学院，北京100876)
摘要：建立了一种前轮驱动自行车机器人在车把和车架成正交构型时
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