光学元件检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（1）.FanucR-2000iB机器人基础知识.docx

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FanucR-2000iB机器人基础知识

1.机器人系统结构

FanucR-2000iB机器人是一种多关节工业机器人，广泛应用于制造业中的各种任务，包括光学元件的检测。了解其系统结构是编程和操作的基础。R-2000iB机器人主要由以下几个部分组成：

机械臂：包括基座、臂部、腕部和末端执行器。机械臂的关节数量决定了其灵活性，R-2000iB通常有6个关节。

控制柜：包含机器人的控制系统，包括电源、伺服驱动器、运动控制器等。

示教器：用于手动操作和编程机器人的手持设备。

软件系统：包括RoboGuide仿真软件和R-30iA控制系统软件。

2.