包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_23_2.FANUC系统概述.docx

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2.FANUC系统概述

在上一节中，我们了解了包装机器人系列编程的基本背景和应用领域。接下来，我们将深入探讨FANUC系统的基本原理和架构，为后续的具体编程操作打下坚实的基础。

2.1FANUC系统的基本架构

FANUC系统是工业机器人领域中广泛使用的控制系统，其架构主要包括硬件和软件两个部分。了解这些组成部分及其工作原理对于编写高效的机器人程序至关重要。

2.1.1硬件架构

FANUC系统的硬件架构主要包括以下几个部分：

控制器（Controller）：控制器是整个系统的“大脑”，负责处理和执行所有编程指令。FANUC控制器通常包括主控单元、伺服