包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_23_5.硬件安装与配置.docx

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5.硬件安装与配置

在包装机器人系列编程中，硬件的安装与配置是确保机器人能够高效、安全地执行任务的基础步骤。本节将详细介绍FanucM-20iA/23机器人的硬件安装与配置过程，包括机器人的安装、控制器的配置、传感器的连接以及网络设置等内容。

5.1机器人本体的安装

5.1.1安装前的准备工作

在安装FanucM-20iA/23机器人之前，需要进行一系列准备工作，以确保安装过程顺利进行。这些准备工作包括但不限于以下内容：

场地选择：选择一个宽敞、平坦且无障碍物的场地，确保机器人有足够空间进行运动。

电源准备：确保现场有足够的电源供应，并且电源符