仰恩大学《机器学习应用与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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仰恩大学

《机器学习应用与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS控制机器人进行物体抓取时，需要精确的力控制。假设需要根据抓取物体的材质和形状实时调整抓取力的大小，以下哪种传感器可能最为关键？（）

A.压力传感器

B.位置传感器

C.速度传感器

D.温度传感器

2、当在ROS中开发一个机器人的语音交互模块时，需要进行语音识别和合成。假设要实现高准确率的语音识别和自然流畅的语音合成，以下哪种技术组合可能最合适？（）

A.使用传统的隐马尔可夫模型（HMM）进行语音识别，文语转换（TTS）技术进行语音合成

B.采用深度学习的卷积神经网络（