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组合定位中选星算法的改进研究

组合定位中选星算法的改进研究

阮冬茹，张莫

(河北科技大学信息科学与工程学院，河北石家庄050018)

摘要：在多个系统组合定位模式下，可视星数量大幅增加，为更精准稳定的定位提供了可能。在现有选

星算法中，由于未考虑实际作业中的一些问题，如：障碍物对卫星信号传播路径的遮挡等，估算得到的较

好卫星选取方式在实际定位中无法正常发挥作用，同时在接收机内部计算中会应用大量的矩阵求逆运

算，增加了计算量，占用了较多的系统资源。提出了基于可视星仰角来初筛卫星，通过GDOP结合星座

四面体法得到选星组合的方法。讨论了设定卫星仰角时的取舍问题。新算法在理想情况和实际情况下

寻找有效定位平衡点，以规避无效选星并减少计算量。

关键词：全球导航卫星系统；选星算法；GDOP；仰角阈值

中图分类号：P228．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)08一O111—03

ResearchonImprovingStarsSelectingAlgorithmofCombinatio