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无人机应用与发展手册（执行版）

无人机应用与发展手册（执行版）

第一章无人机应用基础与法规合规

第一节无人机分类与作业场景界定

1.1无人机分类与作业场景界定

根据国际民航组织（ICAO）及中国民航局（CAAC）的通用标准，无人机按飞行高度、载重和用途分为五种主要类别：微型无人机（无固定翼，单旋翼，总重≤250g）、轻型无人机（单旋翼，总重≤2.5kg）、便携无人机（双旋翼或固定翼，总重≤15kg）、固定翼无人机（总重≤15kg，翼展≤15m）和大型固定翼无人机（翼展≥15m，总重≥15kg）。微型无人机通常用于近距离侦察、农业喷洒或家庭娱乐，其最大飞行高度受限，但具备极高的机动性，是城市低空经济的主力军。

轻型无人机（如DJIMavic系列）是通用航空市场的核心产品，具备长航时、高清视频录制能力，广泛应用于航拍、电力巡检和农林植保作业。便携无人机（如DJIAir系列）专为高速飞行设计，拥有强大的避障系统和长续航能力，适用于需要快速响应的高精度测绘和复杂地形下的快速扫描任务。固定翼无人机（如DJIMatrice系列）擅长长距离、大视距飞行，在跨海、跨山或需要长时间连续作业的场景中具有不可替代的优势。

大型固定翼无人机（如DJIInspire系列）主要用于大型建筑物外墙的精细化检测、大型农田的全域覆盖喷洒以及军事侦察任务，其翼展和载重远