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一种基于视觉的图书馆室内定位方法.pdf

一种基于视觉的图书馆室内定位方法.pdf

    ·132·《测控技术)2014年第33卷第8期

    一种基于视觉的图书馆室内定位方法

    王建功，林国余

    (1．闽江学院图书馆，福建福州350108；2．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

    摘要：提出一种可用于图书馆内图书运载车的车辆室内自动定位定向方法。借鉴二维条形码思想，设计

    了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置

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