2026年机器人课件-《KUKA 机器人》_项目七 KUKA 机器人智能分拣-新版课件.pdfVIP

7.1项目描述

·本项目的主要学习内容包括：了解KUKA智能分拣机器人工作站主

要组成单元，了解KUKA智能分拣机器人的相关指令，了解KUKA

机器人的I/O配置，创建工具数据、基坐标数据和有效载荷，独立完

成程序编写等。

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7.2教学目的

·通过本项目的学习让学生了解工业机器人智能分拣，了解智能分拣工

作站主要组成单元，能在工作站中配置好I/O单元及信号，并通过示

教器与系统I/O信号关联，创建智能分拣所需的工具数据、基坐标数

据，了解KUKA机器人的常用运动指令、I/O控制指令、逻辑控制指

令，学会使用WorkVisual编写智能分拣程序并完成调试，总结学习

过程中的经验。

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