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时代汽车

电动车驱动电机的控制系统设计

张关兵

中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司湖北省武汉市430056

摘要：本文从分析电动车驱动电机的技术特点及发展前景出发，对自平衡电动车电机驱动控制系统的安全性、

硬件和软件设计进行了研究，在对其进行科学论证的基础上，最后运用直流无刷电机等相关器材进行

了实验，结果证明自平衡电动车电机驱动控制系统运转平稳，效果良好。

关键词：电动车；驱动电机；控制系统；设计

电机驱动系统可堪称电动车的心脏。把相永磁电机，使电机优势性能得到了充分发然失去动力。因为另一个三相绕组会保持正

驱动电机的控制系统设计完善，是把控电动挥。主要体现在：一是由于绕组排布合理，常的工作状态，直至电动车能够顺利平稳地

车质量的关键所在。然而，由于电动车辆的使转矩谐波减小；二是与三相电机体积相同实施减速并安全停车为止。由此可见，我们

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