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智能网联汽车技术演进中的机遇与瓶颈

目录

一、破局启航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1万物互联浪潮下交通范式的革命性重塑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2多方数据感知融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.1高精度定位与全域信息交融技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.2传感器云与边缘计算协同感知机制演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3决策控制的协同化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.3.1路权博弈下的协同控制逻辑构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3.2动态交通流优化与协同避让算法发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.4人机交互认知权博弈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

二、新浪涌动下的暗礁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1产业生态合作的壁垒．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2技术发展中的悖论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．