码垛机器人系列编程：Fanuc M-410iA_160_3.码垛机器人M-410iA-160硬件组成.docx

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3.码垛机器人M-410iA/160硬件组成

在本节中，我们将详细探讨FanucM-410iA/160码垛机器人的硬件组成。了解机器人的硬件结构是进行有效编程和维护的基础。我们将从以下几个方面进行介绍：

3.1机械结构

3.2控制系统

3.3传感器

3.4末端执行器

3.5电源和电缆

3.1机械结构

FanucM-410iA/160码垛机器人是一种多轴工业机器人，主要用于包装行业中的码垛作业。其机械结构设计精密，能够适应多种工作环境和任务需求。以下是其主要机械部件的介绍：

基座（Base）：机器人的基座是整个机器人的支撑点，通常固定在地面