机器人感知与智能 课件 第五章 声学感知技术.pptx

机器人感知与智能第五章声学感知技术

概述OUTLINE声音，不仅是一种传播信息的媒介，也是一种连接人类与世界的纽带。声学感知技术涉及物理学的核心原理、精细的电子设备以及复杂的信号处理技术等等。本章将深入探讨机器人的声学感知技术。通过学习声学的基础原理，了解声波的基本知识、声波在物理环境中产生的反射和折射现象，理解声音是如何被捕捉并被转化为可以解析的信号。之后，本章将详细介绍声学传感器技术，探索如何通过微机电麦克风、超声波传感器和声呐等技术。其次，深入了解声学信号的采集与处理，具体分析脉冲编码调制、信号滤波和信号增强等信号处理技术。

01基础声学原理目录CATALOGUE02声学传感器技术