机器人感知与智能 课件 第三章 激光雷达感知技术.pptx

机器人感知与智能第三章激光雷达感知技术

概述OUTLINE激光雷达（LiDAR）是一种利用激光进行探测与测距的传感器，能够精确获取目标的距离、位置和三维空间信息，广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机和测绘等领域。其基本原理是向目标发射激光束，并接收反射回波，通过测量激光往返传播时间计算距离，再结合扫描获得环境的三维点云信息。激光雷达具有测量精度高、分辨率高、抗电磁干扰能力强和信息丰富等优点，但也容易受到雨雾尘等环境因素影响，对颜色和文字信息识别能力较弱，且成本较高。按照测距方法不同，激光雷达主要可分为时间差测距、相位测距、调频连续波和三角测距四类。

01激光雷达原理目录CATALOGUE0