机器人感知与智能 课件 第二章 视觉感知技术.pptx

机器人感知与智能第二章视觉感知技术

概述OUTLINE机器人视觉感知技术以相机为核心传感器，模拟人类视觉，通过图像获取与算法处理实现对环境的识别、跟踪与理解。视觉感知依托于彩色与深度图像两大感知体系，能够捕捉颜色、纹理、形状等丰富特征，为复杂场景下的决策提供直观支持。本章重点阐述了彩色及针孔相机成像原理、相机标定、深度相机技术，并结合零件质检与车道线检测实验，展示了该技术从理论模型到工业实践的完整闭环。

01彩色相机原理目录CATALOGUE02深度相机原理03应用举例04实验

01彩色相机原理

CCD彩色成像原理1.CCD的成像基础与光电转换机制数字图像的产生始于物体表面反射的光线